La Robótica en la medicina es la aplicación de robots en diversas ramas de la medicina como a nivel quirúrgico, utilización de prótesis robóticas, en la rehabilitación de pacientes y despacho de medicamentos, entre otros.
Robots teleoperados para operaciones con mínima invasión.
Robots autónomos
Robots de navegación interactiva
Micro máquinas
Robots de Cirugía
- Asisten al cirujano durante las cirugías.
- En operaciones laparoscópicas.
- En situaciones donde se requiera fuerza y precisión.
- Trata de compensar las deficiencias y limitaciones del cirujano.
Clasificación de Robots de cirugía
Robots teleoperados para operaciones con mínima invasión.
Robots autónomos
Robots de navegación interactiva
Micro máquinas
Algunos robots de cirugía
Cirugía articular
Se utilizan robots para fresar el hueso en que se va a colocar una prótesis de cadera o rodilla (CASPAR).
Los modelos comerciales son:
- CASPAR de Ortomaquet
- ROBODOC® de ISS (Integrated Surgical Systems)
El Robodoc
Especialista en operaciones de cadera
- Se realiza una única cirugía
- El software crea un fémur virtual en 3D
- El robot detecta los puntos sobresalientes del hueso, los compara con elmodelo, y lleva a cabo el fresado.
CASPAR
Precisa 2 anestesias (la primera para colocar 2 tornillos de referencia)
- Un software de planificación integra las imágenes scanner y determina la posición óptima de la prótesis
Ventajas
- Mejor superficie de contacto hueso-prótesis (90% contra 50%) => Disminución de complicaciones post-operatorias
- Evita fisuras y fragilización ósea
- Menos daño cortical => Reducción del dolor => Reducción del tiempo de hospitalización y de
- convalescencia
Cirugía mínimamente invasiva
La cirugía de mínima invasión contribuyó a mejorar el acto quirúrgico disminuyendo el dolor y las complicaciones postoperatorias.
Actualmente encontramos 2 robots en el mercado:
- DA VINCI™ de Intuitive Surgical
- ZEUS™ de Computer Motion
DA VINCI
Este sistema manipula instrumentos endoscópicos
comandados a distancia por un cirujano
Se compone de:
- Una consola maestra con visor estéreo 3D
- Un carro de cirugía con 3 brazos de instrumentación (esclavo)
- Un carro con los equipos de procesamiento de imágenes
ZEUS
Es un asistente de pabellón controlado por la voz
- Los brazos con las herramientas se fijan sobre la mesa de cirugía
- Sólo tiene 5 grados de libertad (es una transposición robótica de las técnicas clásicas)
Ventajas
- El cirujano trabaja en una posición más cómoda, lo que reduce su fatiga
- Elimina los temblores en la imagen de video, debidos a movimientos del operador
- Reduce el tiempo de hospitalización debido a que se realizan cortes más precisos
Algunos robots de rehabilitación
- Útil para la rehabilitación de enfermos y accidentados.
- Incluye diversos ingenios mecánicos: miembros artificiales, robots para terapias de rehabilitación y asistenciales
Sistema Lokomat
Provee adiestramiento para andar, enseñando a la medula espinal y al cerebro del paciente.
Prótesis robotizadas
Es un elemento desarrollado con el fin de reemplazar una parte o un miembro del cuerpo.
Mejoran la calidad de vida de las personas.
Brazos biónicos
Las nuevas prótesis mioeléctricas se controlan con el pensamiento y son capaces de percibir sensaciones como la presión.
Ojos biónicos
Son implantes de retina o corticales que ayudan a recuperar la visión mediante la estimulación de las áreas afectadas.
Robots asistenciales
Son robots asistentes en actividades de la vida cotidiana, como alimentarse, afeitarse, cepillarse los dientes y rascarse.
El Rewalk
Este dispositivo ayuda a los parapléjicos a levantarse, caminar y subir escaleras.
